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深圳市鵬錦科技有限公司
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經緯 M300 RTK

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技術參數

經緯 M300 RTK

飛行器


尺寸                                                                                   尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)

                                                                                            尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬× 高)


對稱電機軸距                                                                   895 mm


重量(含下置單云臺支架)                                          空機重量(不含電池):3.6 kg

                                                                                            空機重量(含雙電池):6.3 kg


單云臺減震球最大負重                                                   930g


最大起飛重量                                                                   9 kg


工作頻率                                                                          2.4000-2.4835 GHz

                                                                                             5.725-5.850 GHz


發射功率(EIRP)                                                            2.4000-2.4835 GHz:

                                                                                             29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

                                                                                             18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

                                                                                             5.725-5.850 GHz:

                                                                                             28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

                                                                                            28.5 dBm(SRRC)



懸停精度(P-GPS)                                                      垂直:

                                                                                            ±0.1 m(視覺定位正常工作時)

                                                                                            ±0.5 m(GPS 正常工作時)

                                                                                            ±0.1 m(RTK 定位正常工作時)

                                                                                            水平:

                                                                                            ±0.3 m(視覺定位正常工作時)

                                                                                            ±1.5 m(GPS 正常工作時)

                                                                                            ±0.1 m(RTK 定位正常工作時)


RTK 位置精度                                                                 在 RTK FIX 時:

                                                                                             1 cm+1 ppm(水平)

                                                                                            1.5 cm + 1 ppm(垂直)


最大旋轉角速度                                                            俯仰軸:300°/s

                                                                                           航向軸:100°/s


最大俯仰角度                                                                  30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°)


最大上升速度                                                                S 模式:6 m/s

                                                                                           P 模式:5 m/s


最大下降速度(垂直)                                             S 模式:5 m/s

                                                                                          P 模式:4 m/s


最大傾斜下降速度                                                          S 模式:7 m/s

最大水平飛行速度                                                         S 模式:23 m/s

                                                                                         P 模式:17 m/s


最大飛行海拔高度                                                         5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)


最大可承受風速                                                           15 m/s (7級風)


最大飛行時間                                                   55 min

                     

適配 DJI 云臺                                                              禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1


支持云臺安裝方式                                                      下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺

                                                           


IP 防護等級                                                                 IP45


GNSS                                                                          GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo


工作環境溫度                                                            -20°C 至 50°C


遙控器


最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)                 NCC/FCC:15 km

                                                                                    CE/MIC:8 km

                                                                                    SRRC:8 km


等效全向輻射功率(EIRP)                                  2.4000-2.4835 GHz:

                                                                                    29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)

                                                                                    18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

                                                                                    5.725-5.850 GHz:

                                                                                    28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)

                                                                                    20.5 dBm(SRRC)


外置電池名稱:                                                    WB37 智能電池

                                                                                   容量:4920 mAh

                                                                                   電壓:7.6 V

                                                                                   電池類型:LiPo

                                                                                   能量:37.39 Wh

                                                                                   充電時間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)


內置電池                                                                 類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)

                                                                                  充電方式:使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器

                                                                                  額定功率:17 W

                                                                                  充電時間:2 小時 15 分鐘(使用規格為12V/2A 的   USB 充電器)

續航時間                                                              內置電池:約 2.5 小時內置電池+外置電池:約 4.5小時

                                                                                  USB-A 接口供電電壓/電流

                                                                                  5 V / 1.5 A

工作環境溫度                                                       -20° 至 40° C



視覺系統


障礙物感知范圍                                                  前后左右:0.7-40 m

                                                                                上下:0.6-30 m


FOV                                                                      前后下:65°(H),50°(V)

                                                                                左右上:75°(H),60°(V)


使用環境                                                              表面有豐富紋理,光照條件充足

                                                                              (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)


紅外感知系統


障礙物感知范圍                                                0.1-8 m



FOV                                                                    30°(±15°)


使用環境                                                            漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物



上下補光燈


有效照明距離                                                   5 m


FPV攝像頭


分辨率                                                                960p


FOV                                                                  145°


幀率                                                                  30 fps


智能飛行電池

型號                                                                 TB60


容量                                                                  5935 mAh


電壓                                                                    52.8 V


電池類型                                                           LiPo 12S


能量                                                                  274 Wh


電池整體重量                                                約 1.35 kg


工作環境溫度                                              -20℃ 至 50℃


理想存放環境溫度                                        22℃ 至 30℃


充電環境溫度                                              -20°C 至 40°C(當環境溫度低于 5°C時,電池會啟動 自加熱功能,在低溫環境下充電有可能會降低電                                                                                         池使用壽命)


充電時間                                                     使用 BS60 智能電池箱時,

                                                                      使用 220 V 電源:完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電

                                                                      池約需 60 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘

                                                                      使用 110 V 電源:完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電

                                                                     池約需 70 分鐘,從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘

BS60智能電池箱


外形尺寸                                                    501×403×252 mm


空箱重量                                                    8.37 kg


可放置物品                                               TB60 智能飛行電池 8 塊

                                                                    WB37 智能電池 4 塊


輸入電壓                                                   100-120 VAC,50-60 Hz / 220-240 VAC,50-60Hz


最大輸入功率                                           1070 W


輸出功率                                                   100-120 V:750 W

                                                                    220-240 V:992 W


工作環境溫度                                          -20℃ 至 40℃









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